Sistem UAV Haishi mendukung 8 jenis Perencanaan rute, mencakup sasaran titik, area, garis, dan tiga dimensi:
- Rute waypoint — diatur per titik, cocok untuk pengamatan tetap;
- Rute ortofoto — cakupan otomatis suatu area, cocok untuk pemodelan;
- Akuisisi miring — akuisisi multi-sudut, tersambung dengan rekonstruksi 3D;
- Rute koridor — mengikuti sasaran linear seperti pipa, jalan, dan sungai;
- Rute melingkar — terbang mengelilingi badan menara, cerobong, atau tangki;
- Rute geometri — jalur dihasilkan berdasarkan model 3D;
- Rute bidang miring — untuk sasaran miring seperti lereng PLTS dan talud;
- Inspeksi peralatan — objek dipilih dari aset Kembaran digital, lalu templat diterapkan.
Setiap waypoint dapat dikonfigurasi secara mandiri untuk gimbal, pemotretan, dan aksi AI, memenuhi kebutuhan patroli multi-sasaran yang kompleks.